#ifndef __STEREO__ #define __STEREO__ #ifdef _WIN32 #include"ac.h" #else #include"acidcam/ac.h" #endif namespace acidcam { void Stereo(cv::Mat &, cv::Mat &, cv::Mat &); class StereoCam { public: StereoCam(); void Load(int *cmd); void Render(cv::Mat &frame); void SetSize(int w, int h, double fps_); cv::VideoCapture cap[2]; private: int capture[2]; }; } #endif